作者 | 金旺

欄目 | 機器人新紀元

8月8日，2025世界機器人大會（WRC 2025）在北京開幕。

100余款新品發(fā)布，50家人形機器人整機企業(yè)參展，讓今年的大會變得更加“人形化”。

也是在這場大會上，北京經信局正式對外發(fā)布了北京機器人“雙百”成果、具身智能社會實驗計劃，為接下來具身智能、機器人產業(yè)化落地在政策上給出了更多資金、場景，以及利好情緒。

不過，在這場人山人海的展會上，更吸睛的還是一眾機器人廠商展出的機器人產品和場景。

例如，宇樹將拳擊機器人搬到了現場，優(yōu)必選展出了人形機器人的群體智能，傅利葉上新了“暖色調”的陪伴人形機器人GR-3……

值得一提的是，前不久在具身智能領域連投了七家機器人公司的京東，成了本屆大會的獨家全球戰(zhàn)略合作伙伴，也成了本次大會最大的贏家。

01 3.99萬元起售，宇樹再“卷”人形機器人

如果說展會上誰家的機器人最吸引眼球，那一定是宇樹了。

這次展會上，宇樹再次將展臺布置成了拳擊機器人的格斗場，在層層觀眾圍觀下，站在后排的人都難以看到格斗場上的拳擊機器人選手，只能站在后方通過大屏觀看。

不過，這里要特別一提的是，宇樹格斗機器人其實還不是“主動智能”，依然需要手動遙控，更多是將本體性能挖掘到極限的一款產品。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興在大會上就此特別指出，“大家看到我們做了格斗機器人，認為我們的機器人更多是在做表演，其實我們的核心目標是讓機器人干活，希望可以做一款通用型的具身機器人，我們在這方面就諸如數據采集上也做了很多工作。”

除了格斗機器人，宇樹此次在大會上還展出了兩款機器人新品：人形機器人Unitree R1和四足機器人Unitree A2。

其中，Unitree R1身高1.21m，整機重量為25kg，全身有24-26自由度，這代以“先運動，再干活”理念研發(fā)的機器人，起售價被宇樹定到了3.99萬元。

據悉，這款產品外觀為客戶留了定制空間，例如可以重新涂裝，定制機器人造型，不過，王興興也指出，“目前這款機器人的量產還沒有搞定，會在稍晚些實現量產、進行發(fā)貨。”

而這樣主打運動能力的小型人形機器人，也將對行業(yè)帶來一波沖擊，同時也將成為人形機器人量產之年的一款關鍵產品。

此外，我們在展館里也隨處可見四處遛彎的機器狗，這其中就不乏有宇樹的機器狗，我們能夠看到的是，宇樹四足機器人現在有了更好的靈活性。

對此，王興興也特別解釋稱，“這是因為宇樹將過去在人形機器人上開發(fā)的靈活動作應用到了四足機器人上，這也讓宇樹的四足機器人有了更高的靈活性。”

02 優(yōu)必選群體智能再升級，構建AI雙循環(huán)

同樣在這一展館中吸引了大量觀眾的，還有優(yōu)必選的展臺，相較于去年將一整條產線搬到現場，這次優(yōu)必選進一步將多臺人形機器人聯動的群體智能系統(tǒng)在現場進行了展示。

優(yōu)必選CBO譚旻在現場告訴我們，“實際工廠環(huán)境非常復雜，僅僅是在一個工廠中就可能有諸如AGV、機械臂等多種不同類型、來自不同廠商的機器人，它們的通信協(xié)議不盡相同，我們一定要有一個智慧的網絡來實現這其中所有機器人的通信，并通過多智能體的實時在線和連接實現調度和協(xié)作。”

據悉，優(yōu)必選的群體智能2024年10月首先在比亞迪長沙工廠落地。

此外，優(yōu)必選近日還升級了群體智能系統(tǒng)，

通過群腦網絡2.0+智能體技術Co-Agent構建AI雙循環(huán)，Walker S2不僅擁有更智慧的大腦，還擁有了端到端“類人眼”雙目立體視覺感知系統(tǒng)。

譚旻還進一步指出，“這樣的群腦網絡2.0+Co-Agent構成的AI雙循環(huán)體系，不僅提升了群體智能的能力涌現，也讓單臺機器人擁有了更強大的自主決策能力。”

也是在這次展會上，優(yōu)必選還特別發(fā)布了一款全尺寸通用輪式人形機器人，Cruzr S2。

據悉，這款采用全對稱機身設計、支持前后屈，可實現0.8m極窄通道原地旋轉±170°，0-0.4m腰部升降設計，能在0-1.8m全空間范圍內搬運15kg重物，具備更強的空間通過及作業(yè)能力。

譚旻向我們透露，“Cruzr S2上半身用的其實是Walker S2的整機結構，并將優(yōu)必選在Walker系列產品上積累的AI能力一并復用到了這款產品中。”

而之所以在有了適合全地形場景的Walker S2后，還會研發(fā)Cruzr S2，譚旻告訴我們，“本質上還是用戶側向我們提出的需求，與此同時，這款產品在大面積平整地面的物流場景，也會有更高的工作效率。”

03 引入更多“主動AI”，傅利葉上新陪伴人形機器人

傅利葉在這次展會上，特別亮相的是第三代人形機器人。

這代機器人一個明顯的獨特之處是，親合度更高了，我們在展會現場也看到了這款材質、膚色與現場其他產品形成鮮明對比的人形機器人。

這代人形機器人的研發(fā)，實際上來自傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷的一個想法——要讓機器人像“伙伴”一樣出現在我們的生活中。

于是，更強調“溫度”的傅利葉在第三代人形機器人研發(fā)和設計過程中參考了《超能陸戰(zhàn)隊》中的大白的角色設定，為此，傅利葉還在感知系統(tǒng)、擬人態(tài)設計、可靠性三方面進行了特別考量。

以感知系統(tǒng)為例，傅利葉在及機器人的交互反饋設計中采用了“雙路徑響應機制”：

當機器人接收到單一指令時，GR-3能即時觸發(fā)“快思考”反饋——呼喚時快速轉頭對視，被撫摸時輕晃腦袋回應；

同一指令被多次觸發(fā)，GR-3就會啟動“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復雜語義、交互歷史及觸發(fā)特征，生成更自然且適配場景的復合應答。

值得一提的是，當GR-3處于待機模式時，還會時不時還有一些融入環(huán)境的“小動作”，這是傅利葉研發(fā)團隊特別為這代機器人加入的一些淺層設計，為的是讓機器人更擬人化。

不過，即便這款機器人在大會現場受到很多小朋友的圍觀，但GR-3依舊率先被定為到了面向公共服務空間的一款產品。

據顧捷透露，“人形機器人要進入家庭場景，還需要考慮新的規(guī)范、標準等諸多因素，這些因素需要未來很長時間才能得到解決。”

04 魔法原子發(fā)布“小人形”，要讓更多人先用上人形機器人

同樣在這次展會上呼聲很高的，還有魔法原子。

魔法原子這次在展臺上開辟了一個演練場景，并將自家多款人形機器人和四足機器人帶到了現場。

我們在現場不僅看到了魔法原子新發(fā)布的工業(yè)四足機器人MagicDog Y1、全尺寸人形機器人小麥，也看到了魔法原子前不久發(fā)布的小型雙足人形機器人MagicBot Z1。

據悉，MagicBot Z1身高約1.4m，體重約40kg，配有10000mAh電池，擁有320°關節(jié)運動范圍，關節(jié)扭矩超130N·m，基于模仿強化學習可以實現1天掌握擬人化全身動作。

魔法原子銷售總監(jiān)田罡告訴我們，“這款注重運動能力的人形機器人產品正式發(fā)布是在7月，與此同時，我們在7月底又發(fā)布了MagicDog，迅速將我們的產品線豐富了起來，這其中的本質是，我們過去一年半一直在打磨我們的關節(jié)模組，關節(jié)模組在機器人整機成本占比高達40%，在將關節(jié)模組打磨好后，握緊就可以快速擴充我們的產品矩陣。”

在機器人極度內卷的2025年，魔法原子也一直在摸索機器人應用市場，“現在還沒有哪個具體的機器人應用場景一定會在短期起量，所以我們需要快速摸排市場。”

這是魔法原子的產品邏輯，也是魔法原子的商業(yè)化思路。

至于包括魔法原子在內的人形機器人整機廠商，在有了全尺寸人形機器人后，為什么還會發(fā)布小型人形機器人？

田罡告訴我們，“全尺寸人形機器人小麥主要是為了工業(yè)和商業(yè)兩大領域服務，身高和體重更適配這些場景，但近半年大家對具身智能和機器人有了更高的認知，我們看到了一些教育機構或場景，對人形機器人表現出了很高的關注，為了進一步降低人形機器人使用門檻，也就有了我們耗時半年研發(fā)的MagicBot Z1。”

當人形機器人的認知度被不斷拉高，人形機器人的教育市場和極客市場邊界被不斷拓寬，原來只有高校實驗室買得起的人形機器人，現在也要讓更多個人極客或教育機構先用上人形機器人，訓練人形機器人原子技能，讓機器人市場有更大的成長空間。

這也就成了MagicBot Z1這類小型人形機器人不斷涌現的一個底層邏輯。

05 數字華夏升級電子皮膚，為人形商用增加想象力

數字華夏仿生技術再升級，為人形商用增加想象力

成立僅一年半的數字華夏，在今年的展會上也有了屬于自己的、更大的展臺。

數字華夏公共關系事業(yè)部總經理吳為告訴我們，“之所以今年有了更大的展臺，是因為我們今年有更多的產品需要向公眾展示，也有了更多產品有商業(yè)化需求。”

吳為口中的更多產品，既包括去年發(fā)布的夏瀾、夏起，也包括今年發(fā)布的星行俠、衛(wèi)小鹿，我們在展臺上也看到了這些產品的最新技術和商業(yè)進展。

首先是夏瀾不僅有了7大類22種表情、裝上了電子皮膚，還擁有了模仿人類表情的能力，夏瀾可以模仿站在她面前的觀眾的表情，進一步降低了恐怖谷效應，實現了更擬人化的表情，不少人在現場與夏瀾進行表情互動玩得不亦樂乎。

據悉，數字華夏已經攻克了“眼球追蹤”和“口型一致”等前沿技術，更強交互能力的新一代夏瀾也即將面市。

吳為告訴我們，"所有人形機器人在進入商業(yè)或家庭場景未來都需要仿生人臉，乃至電子肌肉，只有這樣才會有更多人愿意和人形機器人交互。"

然而，這類具備仿生人臉的人形機器人，目前成本依然是一個瓶頸，不過吳為說，數字華夏已經做好了仿生頭量產的準備，量產后成本就大幅下降。

我們在數字華夏展開上也看到，數字華夏團隊通過為星行俠P01設計了更豐富、可更換的機器人頭部，可更換定制化頭部，也讓星行俠P01得以滿足更多商用場景的個性化需求。

就數字華夏人形機器人的商業(yè)落地情況，吳為告訴我們，"現在數字華夏的人形機器人已經在銀行場景落地，正在打通機器人與行內大模型和業(yè)務系統(tǒng)，將在銀行場景實現諸如迎賓導覽，乃至儲蓄卡、信用卡開通等業(yè)務，相較于此前的非人形的服務機器人，人形機器人在這一場景有著交互性優(yōu)勢——更多人會愿意和人形機器人交互。"

這讓金融服務機器人在人形這一形態(tài)下，有了更多可能。

不過，數字華夏的人形機器人不僅僅銀行場景，他們還在現場展示了運營商、能源、教科研、商業(yè)零售場景的應用。

此外，由于為機器人裝上了電子皮膚，機器人能夠精準感知觀眾手部的觸覺和溫度，機器人的手部、臉部等“皮膚”可以像人類一樣細膩地感知壓力、溫度、紋理變化甚至脈搏，這也讓人形機器人未來有了更大的想象空間。

例如，讓人形機器人為人類尋診把脈。

06 AI inside機器人，加速具身進化

相較去年，在今年大會現場我們一個明顯的感受是，人形機器人終于不用再被吊起來了，大多數人形機器人都已經具備了良好的行走能力。

所以，各大人形機器人團隊都將展臺當成了“演武場”，除了上述幾家典型代表團隊外，我們在現場還看到了：

加速進化將足球比賽搬到了現場，現場不少小朋友圍觀，甚至為機器人球隊加油：

眾擎機器人讓人形機器人在展臺上走秀、跳舞，同樣引起了不少人駐足關注：

此外，諸如北京、上海、浙江、湖北等地的人形機器人創(chuàng)新中心展出了各地的人形機器人產品，以及當地產業(yè)鏈生態(tài)，這也成了中國人形機器人產業(yè)的獨特之處。

不過，在人形機器人產業(yè)大繁榮的背后，離不開整個產業(yè)基礎設施的爬坡。

以具身智能尤為關鍵的算力平臺為例，我們在現場看到不少展臺展示的產品有“NVIDIA Partner”的字樣，第一批搭載英偉達Jetson Thor具身大模型通用機器人開始涌入市場。

與此同時，我們在現場也看到了國產機器人開發(fā)平臺——RDK的身影。

在國地共建人形機器人創(chuàng)新中心展臺上，搭載地瓜機器人S100P智能計算平臺的人形機器人“青龍”，憑借128TOPS端側AI算力，支撐起了VLA端到端模型運行。

用戶只要對著“青龍”發(fā)出一個諸如“將水拿過來”這樣的抓取物品的指令，“青龍”就可以完成語音→視覺→抓取全鏈路閉環(huán)。

恒之未來今年7月在海外平臺上線12小時，就眾籌了百萬美元的爆款智能機器狗Sirius，搭載了擁有5TOPS端側算力的RDK X3 Module作為AI計算平臺，可實現基于語音與視覺的智能交互，讓它能夠帶來如寵物般靈動的情感互動反應，這款產品也在大會上進行了展示。

我們在大會現場也見到了地瓜機器人技術副總裁隋偉博士，作為從自動駕駛領域“跨界”到具身智能領域的技術專家，他告訴我們，“地瓜機器人認為機器人是自動駕駛在技術上的接力和傳承，這之中很多技術是相通的，我們希望可以將在自動駕駛領域多年積累的經驗遷移到機器人領域，其中的難點是具身機器人目前還不夠成熟，數據閉環(huán)和端到端在實際機器人本體上還處于起步階段。”

不過，隋偉也特別提到，“人形機器人的價值在于可以適應人類環(huán)境和使用工具，這讓人形機器人產業(yè)未來擁有了很大的想象空間。”

此外，值得一提的是，作為大會的全球獨家戰(zhàn)略合作伙伴，京東成了本屆大會的最大贏家，大會上不僅隨處可見“買機器人，上京東”的標語，京東還特別推出了附身智能品牌Joyinside。

通過智能機器人產業(yè)加速計劃，京東一方面是想要將京東的大模型帶到具身智能戰(zhàn)場，成為具身機器人大腦的第一順位，另一方面，也是希望將京東作為具身機器人的關鍵分銷平臺，在機器人量產之年，構建起機器人的銷售渠道。

2025年，當算力平臺、核心部件、具身大模型的性能不斷爬坡，人形機器人有了更強的運動能力，開始走起來的時候，中國的人形機器人開始走向量產，并與第一批用戶正式見面。

而這，只是中國人形機器人產業(yè)的又一個新的開始。