作者| 金旺

欄目| 機器人新紀元

2025年1月20日，DeepSeek R1正式面世，掀起了大模型新一波全球技術浪潮。

與ChatGPT、Gemini、通義千問等通用基礎大模型不同的是，DeepSeek R1的問世帶來了大模型新一波開源浪潮，其在算力需求和成本控制方面的表現(xiàn)，更是讓它成了大模型從技術涌現(xiàn)到產(chǎn)業(yè)落地的轉(zhuǎn)折點。

由DeepSeek形成的技術風暴迅速席卷各行各業(yè)，與此同時，也在另一個全球矚目的產(chǎn)業(yè)——人形機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)酵。

美國人形機器人創(chuàng)業(yè)公司Figure AI發(fā)布了自研的端到端VLA通用具身智能模型——Helix，搭載Helix的人形機器人演示視頻一并隨之祭出，宣布公司的人形機器人已經(jīng)學會打第二份工：在物流中心整理快遞。

緊接著，國內(nèi)人形機器人第一股優(yōu)必選發(fā)布了全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人“群體智能”協(xié)同作業(yè)案例，數(shù)十臺工業(yè)人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠的總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務協(xié)同作業(yè)。

在這一視頻中，優(yōu)必選Walker S1展示出的多機協(xié)同、群體智能能力，讓人形機器人離產(chǎn)業(yè)落地又近了一步。

01 缺工的車廠，需要人形機器人

2024年8月，鄭州比亞迪生產(chǎn)基地公開招聘10000名操作工，與此同時，富士康鄭州科技園也發(fā)出了“全年最高價”招聘信息、大量招工，一時之間，位于鄭州的兩大生產(chǎn)制造基地開啟了“搶人大戰(zhàn)”，這場“搶人大戰(zhàn)”當時一度沖上新聞熱搜。

實際上，制造業(yè)，尤其是汽車產(chǎn)業(yè)缺人少工早已不是什么秘密。

國家人社部就曾發(fā)布過2022年第四季度“最缺工”的100個職業(yè)排行榜，這其中，汽車生產(chǎn)線操作工高居榜單第二。另一個來自工信部的預測數(shù)據(jù)顯示，中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)人才缺口在2025年，也就是今年，將會達到103萬人。

就汽車制造業(yè)而言，通常被劃分為四個工藝流程——沖壓、焊接、涂裝、總裝，在過去幾十年里，前三個流程通過高端裝備和工業(yè)機器人的應用，自動化程度已經(jīng)高達90%左右，然而，最復雜的總裝環(huán)節(jié)，自動化程度目前依然停留在20%左右。

汽車制造業(yè)依然擁有大量需要人工填補的工作崗位，與此同時，在快遞、外賣、滴滴等近年來新興互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的沖擊下，汽車產(chǎn)業(yè)招工越來越難。

那么，還能如何解決汽車制造業(yè)面臨的崗位空缺？

答案是，人形機器人。

人形機器人不是“造概念”，而是真正的新質(zhì)生產(chǎn)力，這已經(jīng)是全球的共識。優(yōu)必選、特斯拉、Figure，都已經(jīng)把人形機器人送進工廠打工。從全球來看，人形機器人在智能制造領域的應用已經(jīng)成為全球科技競爭新高地。

即便特斯拉擁有上海超級工廠這樣自動化程度已經(jīng)實現(xiàn)高達95%的汽車生產(chǎn)制造工廠，馬斯克依然堅持投入大量資源研發(fā)人形機器人，推動人形機器人進工廠。

在今年1月的特斯拉2024年Q4業(yè)績會上，馬斯克曾透露，“特斯拉人形機器人Optimus生產(chǎn)線月產(chǎn)能已經(jīng)達到1000臺，明年將建設的第二條生產(chǎn)線月產(chǎn)能將會達到10000臺，Optimus預計今年將在特斯拉內(nèi)部投入使用，負責完成工廠中最無聊、最討厭的工作。”

相較于馬斯克大力推動人形機器人進入自家汽車生產(chǎn)工廠中，優(yōu)必選則是在國內(nèi)與車企廣泛開展合作，推動人形機器人進入汽車工廠。

據(jù)優(yōu)必選官方消息顯示，目前，優(yōu)必選已經(jīng)與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等眾多知名車企的合作，優(yōu)必選的人形機器人正在進入越來越多汽車工廠開始實訓。

據(jù)優(yōu)必選研究院院長焦繼超此前向科技行者透露，“優(yōu)必選研究院早在2016年成立，很早就在以人形機器人量產(chǎn)為目標，從軟硬件兩方面進行了技術拆解和全棧技術自研。”

例如，在硬件方面，優(yōu)必選重點自研了人形機器人的一體化關節(jié)，優(yōu)必選Walker S上搭載的最新自研一體化關節(jié)，峰值扭矩已經(jīng)達到了300N.m。

在軟件方面，優(yōu)必選則是劃分出了多模態(tài)感知、定位導航、運動控制、語音交互，以及現(xiàn)在與大模型相關的技術，不斷進行著技術攻關。

正是基于這樣的人形機器人全棧技術能力，優(yōu)必選在2024年10月正式對外發(fā)布了面向汽車產(chǎn)業(yè)車廠實訓過程中所遇到各種挑戰(zhàn)的Walker S1。

近日，優(yōu)必選Walker S1在極氪5G智慧工廠實訓視頻露出，在這一視頻中，Walker S1展現(xiàn)出的多臺、多場景、多任務的人形機器人多機協(xié)同能力，讓我們看到了人形機器人在制造業(yè)場景正在涌現(xiàn)的群體智能。

02 群體智能爆發(fā)，實訓2.0階段開啟

2025年2月4日，國外人形機器人明星企業(yè)Figure AI官宣放棄與OpenAI合作，F(xiàn)igure AI創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock在接受外媒采訪時稱，“要想在現(xiàn)實世界中大規(guī)模解決具身智能問題，就必須實現(xiàn)機器人與人工智能技術的垂直整合，我們就像不能外包硬件一樣不能外包人工智能。”

作為優(yōu)必選的掌舵者，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會主席兼CEO周劍對人形機器人的軟硬件結(jié)合趨勢同樣深有感觸，在接受媒體采訪時，周劍指出，“人形機器人作為人工智能落地物理世界的最佳載體，將受益于人工智能的快速發(fā)展，當前限制人形機器人發(fā)展的核心因素已經(jīng)不再是硬件，而是軟件以及軟硬件耦合的能力。”

實際上，優(yōu)必選Walker S1在極氪5G智慧工廠之所以能實現(xiàn)多機協(xié)同、群體智能，正是得益于人工智能技術的突破，得益于優(yōu)必選研發(fā)的群腦網(wǎng)絡（BrainNet）。

為了探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互進化出的高階具身智能，優(yōu)必選在內(nèi)部立項了一個具身智能研究項目，這一項目基于超級大腦+智能小腦基本構(gòu)想，并將大腦的功能盡可能多地下放小腦，這就有了優(yōu)必選Walker S1搭載的群腦網(wǎng)絡。

在優(yōu)必選的群腦網(wǎng)絡中，超級大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，進行多尺度模型協(xié)同及云邊端認知拓撲，負責高級語義理解、推理決策、潛在異常監(jiān)測，重點突破了智能混合決策技術，實現(xiàn)了復雜產(chǎn)線級任務的高維決策；智能小腦則是基于Transformer架構(gòu)的感知+操作+運動端側(cè)小模型，研發(fā)跨場域融合感知技術和多機協(xié)同控制技術，實現(xiàn)高效且精確的決策控制，同時支持多機并行分布式學習，加速人形機器人的技能生成與遷移。

值得注意的是，上面提到的超級大腦還用到了優(yōu)必選基于DeepSeek-R1深度推理技術研發(fā)的人形機器人多模態(tài)具身推理大模型，搭載這一具身推理大模型的Walker S1通過在多個車廠一線實訓任務積累，可以構(gòu)建億級高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)集，這樣真實場景中積累的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集是如今人形機器人迭代進化最為欠缺的。

通過將這些高質(zhì)量數(shù)據(jù)集形成基于RAG（檢索增強生成）的專業(yè)知識庫，并將專業(yè)知識庫導入人形機器人系統(tǒng)，理論上就可以快速訓練出各種專業(yè)技能，提升人形機器人在制造業(yè)場景中多種工位的泛化能力。

正是有了這樣群腦網(wǎng)絡架構(gòu)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累、機器人技能迭代，再輔以優(yōu)必選的人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)將單臺人形機器人自主執(zhí)行的任務范疇擴大到多臺機器人配合完成的產(chǎn)線級柔性需求，這才有了優(yōu)必選Walker S1在極氪5G智慧工廠展現(xiàn)出的多維度多場景的群體智能能力。

群體智能的技術攻關，是人形機器人在制造業(yè)場景規(guī)?；渴鸬谋亟?jīng)之路，作為國內(nèi)人形機器人第一股，也是國內(nèi)第一批從事人形機器人研發(fā)的商業(yè)團隊，優(yōu)必選之所以能適時在人形機器人群體智能上邁出第一步，背后是過去十年的技術底蘊。

就在前不久，國際投行摩根士丹利發(fā)布《人形機器人100：繪制人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈價值圖譜》研究報告，優(yōu)必選憑借全球2450余項專利，其中逾450項為海外專利，發(fā)明專利占比近60%，人形機器人有效專利數(shù)量全球第一的布局，成為中國唯一上榜的人形機器人上市公司。

而此次基于群腦網(wǎng)絡實現(xiàn)的多機協(xié)同、群體智能，讓優(yōu)必選得以再次推動人形機器人產(chǎn)業(yè)進入制造業(yè)產(chǎn)業(yè)實訓2.0階段。

03 2025，人形機器人從“量產(chǎn)”到“落地”

2023年10月20日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，意見中指出：

要聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景中實現(xiàn)深度應用。

近日，北京市正式發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》進一步指出，到2027年，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個性化服務三大場景實現(xiàn)不少于100項規(guī)?；瘧茫幫苿尤f臺具身機器人規(guī)模落地。

與此同時，深圳市也對外發(fā)布了《深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》，并指出，到2027年，實現(xiàn)十億級應用場景落地50個以上，關聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關企業(yè)超過1200家。

從人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)到具身智能機器人企業(yè)千家爭鳴、萬臺落地，2025年成了人形機器人產(chǎn)業(yè)“五年規(guī)劃”中的關鍵一年。

我們能夠看到的是，2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)將會迎來兩個趨勢：

第一，人形機器人規(guī)?；慨a(chǎn)；

第二，人形機器人從實訓1.0邁入實訓2.0。

在這兩個產(chǎn)業(yè)趨勢下，中國再次成了全球人形機器人產(chǎn)業(yè)關鍵戰(zhàn)場。

一方面，以優(yōu)必選為代表的中國人形機器人團隊早在2024年陸續(xù)對外公布了人形機器人量產(chǎn)計劃，優(yōu)必選官方在去年就曾對外表示，將在2024年年底實現(xiàn)人形機器人的小規(guī)模量產(chǎn)交付，并希望通過人形機器人在工廠端進行大量的實測，為2025-2026年人形機器人在工廠端的放量做好準備。

另一方面，優(yōu)必選搭載群腦網(wǎng)絡的Walker S1在極氪5G智慧工廠的多機協(xié)同實訓表現(xiàn)，標志著人形機器人從單機自主向群體智能的進化，也讓中國人形機器人產(chǎn)業(yè)率先在制造業(yè)場景邁入到了群體智能的實訓2.0階段。

2025年，是人工智能落地元年，也是人形機器人產(chǎn)業(yè)的關鍵一年，而如果說DeepSeek標志著中國AI力量從跟隨到引領全球創(chuàng)新的轉(zhuǎn)折點，優(yōu)必選推動人形機器人率先邁入群體智能的實訓2.0階段，則標志著中國機器人力量再次走到了推動全球人形機器人產(chǎn)業(yè)落地的一個關鍵時刻。