司機(jī)的駕駛經(jīng)驗越豐富，在行駛過程中引發(fā)風(fēng)險的幾率就越低。有研究表明，人類駕駛員往往需要經(jīng)過多年的實操，才能成長為膽大心細(xì)、盡職盡責(zé)的交通參與者。同樣的，卡車司機(jī)們的見聞越廣博，引發(fā)嚴(yán)重交通事故的可能性也越小。

同樣的道理，也適用于自動駕駛系統(tǒng)。哪種自動駕駛平臺的經(jīng)驗更豐富，它的駕駛安全性也就更出色。

既然駕駛經(jīng)驗如此重要，技術(shù)人員要怎么保證自己打造的計算機(jī)駕駛系統(tǒng)，能夠充分積累起來自美國常規(guī)道路及高速公路的一手訓(xùn)練素材?

這個問題的答案，也許就是開創(chuàng)自動駕駛新時代的核心所在。

半拖卡車——計算機(jī)的學(xué)習(xí)之路

得益于傳感器技術(shù)與人工智能(AI)的快速發(fā)展，自動駕駛卡車如今已經(jīng)能夠分析道路上的各種物體并快速做出響應(yīng)決策。

這一切，在很大程度上是由訓(xùn)練出的深度學(xué)習(xí)算法所達(dá)成。通過不斷向自動駕駛系統(tǒng)展示其他車輛、行人乃至障礙物等，我們的自動駕駛方案也一步步學(xué)會該如何做出適應(yīng)反應(yīng)。

這里需要注意的是，與人類不同，機(jī)器往往缺乏基本常識、無法處理前所未見的新狀況。人類駕駛員在遇到意外障礙(例如突然竄出的野生動物)時會立即減速，這種決策源自我們以往經(jīng)歷過的類似情況或者基本推斷，但計算機(jī)在這方面卻總是顯得“智商捉急”。

具體來講，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只能從訓(xùn)練時接觸過的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，因此只要當(dāng)前情況尚未出現(xiàn)在公共道路、封閉道路或者計算機(jī)模擬當(dāng)中，算法就會瞬間陷入慌亂。

所以這就又回到了最初的問題：我們該怎么訓(xùn)練機(jī)器，保證它們能全面接觸并積累起駕駛經(jīng)驗?

數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)、更多數(shù)據(jù)

Plus公司的目標(biāo)，是幫助卡車自動駕駛系統(tǒng)從容處理長途道路上常見的各類交通與天氣情況。除了封閉道路測試與計算機(jī)模擬之外，該公司的PlusDrive系統(tǒng)還在空曠道路上進(jìn)行學(xué)習(xí)，引導(dǎo)卡車解決現(xiàn)實道路上可能遇到的障礙與突發(fā)狀況。空中飛舞的垃圾、地面結(jié)冰、路邊轉(zhuǎn)動的風(fēng)機(jī)葉片乃至左沖右突的摩托車，一切都得在系統(tǒng)的應(yīng)對范圍之內(nèi)。

雖然這些所謂“拖尾”狀況僅占全部路況中不足1%的比例，但卻是決定整個自動行駛流程能否安全完成的關(guān)鍵。目前，全社會對計算機(jī)操作機(jī)器的安全期望或者說要求，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類駕駛員。

數(shù)十億英里的道路測試

從今年夏季開始，Plus會將其監(jiān)督型自動駕駛系統(tǒng)投入工廠生產(chǎn)，并著手使用這套系統(tǒng)翻新現(xiàn)有卡車。到明年夏季，由PlusDrive驅(qū)動的數(shù)百輛自動卡車將正式上路拖運商業(yè)貨物。

在整個訓(xùn)練期間，人類駕駛員同樣需要坐在駕駛室內(nèi)。類似于老司機(jī)帶新手，Plus雇用的人類駕駛員會持續(xù)監(jiān)督自動駕駛卡車的行駛方式，并在必要時快速介入以展示如何處理意外障礙。

Plus公司預(yù)計，在全面部署全自動駕駛汽車之前，其卡車車隊將累積數(shù)十億英里的總體行駛里程。憑借這種由專業(yè)駕駛員訓(xùn)練并驗證自動系統(tǒng)的革命性實現(xiàn)方案，該公司有望更快累積起可觀的學(xué)習(xí)里程。

卡車司機(jī)仍將存在，車隊碳排放將顯著降低

人類駕駛員同樣能夠從中獲益。Plus監(jiān)督下的自動駕駛卡車解決方案實際上提升了卡車司機(jī)的作用，可幫助他們快速提升技能，并為未來的自動駕駛技術(shù)做好準(zhǔn)備。此外，這位數(shù)字化隨車“大副”將幫助司機(jī)緩解長途路線上的駕駛疲勞感，讓車隊更容易招募到貨運司機(jī)。

這套系統(tǒng)還有其他助益。目前，燃油消耗約占貨運企業(yè)整體運營預(yù)算的三分之一，也是目前重型卡車中的開銷大頭。未來上線的自動駕駛系統(tǒng)將更了解道路情況，可實時獲取GPS與天氣數(shù)據(jù)，預(yù)先優(yōu)化換擋與制動操作。Plus還建立起試點項目，證明即使是最出色的人類駕駛員相比，PlusDrive也能夠?qū)④囕v油耗進(jìn)一步降低10%——這將是經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)境保護(hù)方面的雙重勝利。

自動駕駛卡車的未來，在于當(dāng)下

商業(yè)太空旅行、太陽能城市與自動駕駛汽車——作為影響未來生活形態(tài)的三大變量，前兩種取決于經(jīng)濟(jì)性拐點何時到來，而第三種則完全取決于我們何時能為系統(tǒng)積累起充足的數(shù)據(jù)量。

Plus公司正努力構(gòu)建起必要的信息反饋循環(huán)，他們旗下的卡車也在一刻不停地累積數(shù)據(jù)。眾多安全意識最強(qiáng)、駕駛效率最高的頂尖人類駕駛員正用自己的反應(yīng)為系統(tǒng)提供訓(xùn)練素材;工程師們則不斷微調(diào)PlusDrive的算法與決策機(jī)制。也許， PlusDrive最終也將成為這批頂尖駕駛者中的一員。